理想L9智驾的秘密，都藏在这颗激光雷达中都

2025-11-01 12:16:20

T128的等离子低空功耗只有18W，通风效益更加很低，即以后内置在“脑门”，直面木星的遮蔽，通风也不亦会远方来太大的头疼。而且禾赛AT128只能够平滑分布转镜，滑动结构上远方来的失效高风险更加很低。

此外还有一点很关键，就是收发控制器的显卡立体化能够保障等离子低空在大规模大批量生产时的一致性，这也这样一来生产能力爬坡的高风险更加很低，开销下探平均速度也更加慢。

当年我们就举过海底捞的事例，海底捞之所以能花钱成餐厅一哥，也是通过独立火锅底料，独立食材配送，把最难以保障“一致性”的“口感”给标准立体化，确保安全去不同的店都能吃到同一个味道。

禾赛AT128的显卡立体化，就却是比如说是海底捞的“底料立体化”，把最难控制一致性的收发控制器显卡立体化，就能确保安全大规模大批量生产的一致性，降本增效。据官方详述，禾赛的上海嘉定超级化工厂到年底就能建成，原定年生产能力可达百万台。

透过等离子低空看期望智驾的其产品逻辑

如果对等离子低空熟悉一些，你不太可能还亦会有两个问题，期望L9为什么很难选择1550nm光线光的等离子低空？为什么可携带的等离子低空很难有建模ROI修改功能？

1550nm光线光肉眼可见的匹配占优势就是人造卫星间距更加远。比如蔚来NT2.0可携带的图达通Falcon，一段距离人造卫星间距250米（10%反照率下），常用的以后是1550nm光线光。这是因为采用1550nm光线光的等离子低空系统瞬时功率的阈值极高，因此串列导引亦会更加远。

不过在此之前1550nm光线光的等离子低空系统大多采用光纤等离子器配上复杂的照相结构上，稳定性不太可能普遍存在问题的同时，开销也要很低905nm光线光系统。此外，1550nm光线光在雨雾天气状况更加容易被空气中亦会的水分“撕开”，因此在生存环境的适应性上也更加弱一些。

因此离开了题目“期望9为什么很难选择1550nm光线光的等离子低空？”，就可以简立体化为期望L9为什么很难有为了50m的一段距离人造卫星间距，而牺牲生命系统结构上稳定性、以及开销和生存环境的兼容性。

这背后是期望一直以来的其产品哲学——效率。

10%反照率下一段距离人造卫星间距200米，可以推论为在正常行驶的条件下，等离子低空能提前200米人造卫星到道路前部的驾驶者，这个间距能满足省道高级智能驾驶的效益么？

还原到我们出门场面，省道上有机体出门120km/h，交警推荐的最近跟车间距是100米到150米，也就是说是当150米外有很晚时，有机体可以安全示意。

200米的人造卫星间距可以推论为200米的跟车间距，这个人造卫星间距是远远满足设计效益的。人造卫星间距虽然越远越好，但为了超越效益的匹配增加开销和高风险，并不符合“效率”这一指针。

此外还有ROI建模修改，这个功能就是通过忽略照相的节奏，TLS特定景深区域内的点云体积。ROI建模修改和平滑点云布满所照相出来的画面，大家可以通过对比感受一下。

ROI 建模修改能够线性有效率地根据场面修改ROI区域，类似于有机体的投身于模式，但通过点云画面也能轻微显出非ROI区域，星体的上半部是实在清晰的。

相对而言禾赛AT128的点云分布是平滑的，如同内置视觉效果一样，虽然不如ROITLS市内清晰，但结构上的高分辨率极高。可以看见ROI建模修改和点云平滑分布是各有占优势的，前者在省道识别正上方驾驶者等场面下亦会更加慢，后者更加能猎取全局反馈。

期望L9的线性更加能够后者。从2022款期望ONE开始，期望汽车公司顺利完成了智能驾驶的自研，我在长测后感受到最轻微的变立体化是，它线性模型匹配的匹配非常多，本车的运动关键点亦会受高架桥新线、前车关键点、紧邻高架桥驾驶者关键点等等因素影响。

简单来说是，期望自研的线性更加考虑全局的知觉。因此到了期望L9，我们也不难推论为什么它能够一颗能在FOV区域内，反向平滑且三维的点云画面，而这正是禾赛AT128 这款其产品所独创的占优势。

我在当年的一篇短文中亦会谈及，如果车企缺乏自研能够，或对自家智能驾驶线性的推论实在，就很容易被选为被牵着鼻子走的亚洲象。从期望L9选择禾赛AT128这款其产品来看，期望这头亚洲象的鼻子是自由的。

等离子低空是被高级智能驾驶效益催熟的市场，在此之前市售各家的高效率路新线各有差异，几乎找仅仅两款高效率基本相同的车规级等离子低空，这种百花争鸣也符合高效率从追寻到成熟的演进规律。

但汽车公司毕竟是肩负出行安全的大宗消费品，等离子低空又是和驾驶安全息息相关的元件，车企要根据自身效益慎重选型，消费者购车时也着实能够受限于该车型所可携带的等离子低空。

毕竟谁也就让拿到百花争鸣之后的，代人的那一朵。

我其实你在看哟

。